工业​机器人上下料系统

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工业机器人给机床自动上下料设计:
构紧凑,占地面积小。相对机器人本体尺寸,其工作空间比较大。此种机器人在工业中应用十分广泛,如焊接、喷漆、搬运、装配等作业,都广泛采用这种类型的机器人。关节型机器人结构,有水平关节型和垂直关节型两种。

下图为六轴机器人与机器人轨道:

机器人第七轴|桁架机器人|机器人地轨|桁架机械手,机器人滑台,机器人轨道,机器人行走轴

工业机器人通常由执行机构、驱动一传动装置和控制系统三部分组成(如下图所示)。
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